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पूर्व भव के शरीर को छोड़कर आगामी भव में जाते हुए जीव की जो सरल अर्थात् धनुष से छूटे हुए बाण के समान मोड़ा-रहित गति होती है उसे ऋजुगति कहते हैं। इसका दूसरा नाम ईषुगति भी है।