आज्ञापिनी 

जिस भाषा से दूसरों को अनुशासित किया जाता है या आज्ञा दी जाती है उसको आज्ञापिनी-भाषा कहते हैं, जैसे- स्वाध्याय करो, असंयम से विरक्त हो जाओ।